根据《中华人民共和国继承法》第八条的规定：“继承权纠纷提起诉讼的期限为2年，自继承人知道或应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过20年的，不得再提起诉讼。”就继承关系来说，王某父亲已故20余年，即继承开始20余年，已超过了20年的诉讼时效。但是，继承法第二十五条又规定：“继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。继承人没有表示，视为接受继承。”该纠纷中，王某父亲死后，兄妹三人已讲明父亲留下的六间房屋以后再分，由其哥哥暂住。这说明王某父亲的遗产未作处理，且王某和其姐姐并未放弃继承，应视为他们是接受继承。所以这六间房在未分割前，应属王某兄妹三人共有，该纠纷实际上是对共有房屋进行分割，属共有财产的析产纠纷，而不是继承纠纷，故不受继承时效的限制。
根据《中华人民共和国物权法》第九十九条的规定：共有人约定不得分割共有的不动产或者动产，以维持共有关系的，应当按照约定，但共有人有重大理由需要分割的，可以请求分割；没有约定或者约定不明确的，按份共有人可以随时请求分割，共同共有人在共有的基础丧失或者有重大理由需要分割时可以请求分割。因分割对其他共有人造成损害的，应当给予赔偿。王某父亲去世时王某兄妹几人并没有对房产进行分割，也没有对何时分割达成协议。同时依据《物权法》第一百零三条的规定：共有人对共有的不动产或者动产没有约定为按份共有或者共同共有，或者约定不明确的，除共有人具有家庭关系等外，视为按份共有。这里的家庭关系，应当是指例如夫与妻、父母与未成年子女等没有划分个人财产的家庭成员关系。兄妹几人都已成家，应该不属于这里讲的家庭关系。因此，如果几人没有约定，应当推定为按份共有。按份共有人在没有约定何时分割共同物时，可以随时请求分割共有物。对共有物的分割，不受时效的限制。
根据《中华人民共和国物权法》第一百条的规定：共有人可以协商确定分割方式。达不成协议，共有的不动产或者动产可以分割并且不会因分割减损价值的，应当对实物予以分割；难以分割或者因分割会减损价值的，应当对折价或者拍卖、变卖取得的价款予以分割。
因为王某的哥哥已经死亡，其在共有物中的份额应由其继承人享有。因此，王某可以随时向其侄子要求分割共有物。王某最好能够把姐姐也叫来和侄子们一起协商解决。协商不成的，可以到不动产所在地人民法院起诉。
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